該系列由單臂、輕型雙臂、雙臂地面作業機器人組成，具備前后雙擺臂底盤結構，加配超高自由度機械臂，全實時全自由度聯動控制，可靈活應對復雜多變的現場環境，選配多種定制工具，提升作業能力，全地形全天候底盤，輕量化設計，具備強大越障能力，適配城市、野外等更多實際場景?？蓮V泛應用于公共安全、化工能源等行業進行高危無人化作業。
KT50 單臂
KT100 輕型雙臂
KT200 雙臂
產品參數
KT50 KT100 KT200 |
| 展開尺寸 | ≤1280mm*610mm*500mm |
| 尺寸 | ≤800mm*610mm*500mm |
| 作業方式 | 姿態位置聯動控制 / 機器人姿態自主聯動規劃雙模態運行 |
| 機器自重 | ≤90kg |
| 定位精度 | ± 0.01mm |
| 運行時間 | ≥2.5h |
| 充電時間 | ≤4h |
| 負載 | 5kg |
| 關節數 | 6+1個 |
| 機械臂組成方式 | 超高自由度機械臂 |
| 展開尺寸 | ≤1267mm*600mm*700mm |
| 尺寸 | ≤800mm*600mm*700mm |
| 作業方式 | 姿態位置聯動控制 / 機器人姿態自主聯動規劃雙模態運行 |
| 機器自重 | ≤100kg |
| 定位精度 | ± 0.01mm |
| 運行時間 | ≥2h |
| 充電時間 | ≤3.5h |
| 單臂負載 | 5kg |
| 單臂關節數 | 6個 |
| 組成方式 | 聯動控制高自由度仿生機械臂*2 |
| 展開尺寸 | ≤1584mm*760mm*1250mm |
| 尺寸 | ≤1100mm*760mm*1250mm |
| 作業方式 | 姿態位置聯動控制 / 機器人姿態自主聯動規劃雙模態運行 |
| 機器自重 | ≤200kg |
| 定位精度 | ± 0.01mm |
| 運行時間 | ≥3h |
| 充電時間 | ≤4h |
| 單臂負載 | 5kg |
| 單臂關節數 | 6個 |
| 組成方式 | 聯動控制高自由度仿生機械臂*2 |
產品特性
智能操控 人機協同 雙臂協作
越障性能強 全地形通用
搭載無損型柔韌末端
作業監控畫面無死角，遠程遙操作；智能聯動控制，支持一鍵操作；雙臂擬人協作或單臂靈活操作，勝任更多作業需求
上下30°斜坡、樓梯
可越障，涉水，跨溝
多種末端工具可選，定制化柔韌末端，無損作業目標
未知空間探索
應急救援
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設備運維
室內巡檢
室外巡檢
應用場景
電 話：0755-2691 9802
郵 箱：bd@www.jdyppt.cn
地 址：深圳市南山區眾冠時代廣場A座23樓2308
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